信号传输性能稳定：工业机器人在作业过程中，主要是通过计算机发出指令而完成动作，在计算机到驱动这个区间的指令传输，便依靠的就是机器人电缆。因此，优异的信号传输性能以及信号传稳定性，直接影响机器人所接收的信号指令，进而影响工业机器人的工作作业；高耐磨损性能：工业机器人在使用过程中，电缆多为移动使用，外护层接触设备（一般多为金属材质），因此电缆需要具有优异的耐磨性能，以及抗机械性能，这样能够有效的延长电缆的使用寿命；耐弯曲性能以及耐扭转性能：工业机器人多为自由度极高的机械装置，根据作业的需求，电缆需要频繁的弯曲。

电缆保护套管是电力工程中推广使用的一种新型套管材料。随着电力电缆埋地敷设工程的迅速发展，对电缆套管提出的更高要求，电缆保护套管是采用聚乙烯PE和优质钢管经过喷砂抛丸前处理、浸塑或涂装、加温固化工艺制作而成。它是保护电线和电缆最常用的一种电绝缘管。因为具有绝缘性能良好、化学稳定性高、不生锈、不老化、可适应苛刻环境而被广泛得以应用。保护电缆，安全用电，现在都开发新型的电缆保护套管了，也能更节约资源。

⑴直埋敷设电缆的路径选择，宜符合下列规定:①应避开含有酸、碱强腐蚀或杂散电流电化学腐蚀严重影响的地段。②无防护措施时，宜避开白蚁危害地带、热源影响和易遭外力损伤的区段。⑵直埋敷设电缆方式，应符合下列规定:①电缆应敷设于壕沟里，并应沿电缆全长的上、下紧邻侧铺以厚度不少于100mm的软土或砂层。②沿电缆全长应覆盖宽度不小于电缆两侧各50mm的保护板，保护板宜采用混凝土。③城镇电缆直埋敷设时，宜在保护板上层铺设醒目标志带。④位于城郊或空旷地带，沿电缆路径的直线间隔100m、转弯处或接头部位，应竖立明显的方位标志。

护套导线其实就是电线的一种。电线电缆通常都叫电线。只不过就是俗称细一些的叫电线，相反的就叫电缆了。主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。护套线是在导体外挤（绕）包绝缘层，如架空绝缘电缆，或几芯绞合（对应电力系统的相线、零线和地线），如二芯以上架空绝缘电缆，或再增加护套层，如塑料/橡套电线电缆。主要用在发、配、输、变、供电线路中的强电电能传输，通过的电流大（几十安至几千安）、电压高（220V至500kV及以上）。没有护套的电线就是纯的导体金属，无绝缘及护套层，如钢芯铝绞线、铜铝。

1、绝缘是不同，光伏电缆采用的是辐照交联聚烯的绝缘，普通电缆采用的是聚氯乙烯烃或交联聚乙烯的绝缘。2、他们的护套不同，光伏电缆采用辐照交联聚烯烃的绝缘护套，普通电缆采用的是聚氯乙烯护套。